Limpia los champiñones y lava el resto de las verduras.
Corta el calabacín en rodajas gruesas. Descorazona el pimiento y córtalo en trozos grandes. Deja los champiñones enteros, si son lo suficientemente pequeños.
Cocina los tortelloni, si es necesario precocinarlos, y déjalos enfriar bien.
Pela el diente de ajo y pásalo por una prensa de ajos. Alternativamente, pícalo muy fino. Exprime el jugo del limón.
Mezcla todos los ingredientes para la marinada en un tazón.
Inserta alternadamente tortelloni, calabacín, champiñones, pimiento amarillo y tomates cherry en las brochetas.
Cubre las brochetas por todos lados con la marinada y déjalas reposar durante al menos 15 minutos.
Asa las brochetas en la parrilla precalentada aproximadamente de 5 a 8 minutos, hasta que alcancen el punto de cocción deseado. Dales la vuelta con regularidad y úntalas de nuevo con la marinada de vez en cuando para que se mantengan bien jugosas y aromáticas.
Sirve las brochetas calientes con acompañamientos de tu elección.
