Pon a derretir la mantequilla en una sartén, después añade el cacao en polvo y la leche condensada. Hierve todo a fuego bajo mientras revuelves constantemente hasta que la masa adquiera una consistencia espesa y pegajosa. Extiende la masa en un plato plano y mételo al refrigerador por 3 horas.
Hierve a fuego bajo la leche, el cacao, la mantequilla y el azúcar hasta que todos los ingredientes estén bien integrados. El azúcar debe estar completamente disuelto. Luego deja que el glaseado se enfríe durante una hora.
Pela las zanahorias y córtalas en dados pequeños. Viértelos en una licuadora junto con el aceite y los huevos. Tritura los ingredientes hasta obtener un puré.
Vierte la mezcla en un bol, y agrega la harina, el azúcar y el polvo de hornear. Revuelve todo hasta lograr una masa homogénea.
Engrásate las manos y forma 17 bolitas del mismo tamaño con la masa de los brigadeiros y después pásalas por harina.
Vierte la masa de zanahorias en el molde para pasteles y sumerge los brigadeiros en ella. Hornéala durante 1 hora a 170 ºC con el calor superior e inferior activado y después deja enfriar el pastel dentro del molde por 1 hora.
Dale la vuelta al pastel sobre un plato grande y cúbrelo con el glaseado de chocolate, después rocíale las chispas de chocolate.