Derrite la mantequilla en una olla.
Pon la harina en un bol o, como se ve en el video, en una superficie de trabajo. Forma un hueco grande en el centro. Vierte con cuidado la mantequilla en el hueco.
Agrega la leche, la sal y el azúcar. Desmenuza la levadura y mézclala poco a poco con la harina hasta que se forme una masa suave.
Deja que la masa leve tapada a temperatura ambiente durante 1,5-2 horas, hasta que doble su tamaño. Amásala una vez pasados 45 minutos para que suba de manera más uniforme al hornear.
Mientras tanto, corta las pasas por la mitad.
Divide la masa en 4 trozos iguales y enróllalos formando rollos de unos 35 cm de largo, que sean un poco más gruesos en uno de los extremos.
Anuda las tiras como en el video. Dale al extremo superior la forma de una cabeza e inserta las pasas cortadas por la mitad en forma de ojos.
Corta un pico con tijeras. Aplana el extremo posterior y córtalo 3 veces.
Bate la yema de huevo con la leche y unta las palomas con ella. Déjalas reposar otros 20 minutos.
Precalienta el horno a 180 °C con calor superior e inferior activados.
Hornea las palomas durante 20-25 minutos o hasta que estén doradas.