Hierve la crema, azúcar, pulpa y vaina de vainilla en una olla. Mezcla leche, maicena y sal, y añade a la mezcla de crema aún hirviendo. Deja todo cocinándose durante unos 30 segundos mientras revuelves constantemente. Saca la vaina de vainilla del pudding y déjalo enfriar durante 5 minutos antes de incorporar la yema de huevo al pudding caliente. Refrigera el pudding durante al menos 2 horas.
Mezcla los ingredientes para la crepa. Si se forman grumos, pasa la masa por un colador. Vierte un poco de masa uniformemente sobre una sartén caliente y dora la crepa ligeramente por ambos lados. Haz otras 3 crepas y déjalas enfriar brevemente.
Unta una mitad de cada crepa con pudding, cubre con rodajas de plátano y chispas de chocolate, y extiende un poco de salsa de chocolate por encima. Corta las crepas por la mitad y enróllalas comenzando por la mitad cubierta formando un cono.
Introduce las crepas con la punta hacia abajo en un vaso estrecho, rellena generosamente con pudding por arriba y añádele azúcar. Finalmente, carameliza el azúcar con un quemador de cocina.